PIC18F定时器的预加载周期寄存器？

我试图在PIC18F中设置一个10mS“心跳”计时器。这个想法是计时器每10mS触发一个中断，ISR将增加一个中断安全变量，以便其他代码通过调用集中的、中断安全的函数来获得时间戳。这在多个平台上，包括最近的PIC24F。但是现在，在PIC18F上，我找不到一个可以预装的16位定时器（！）？！）定时器2和4具有Microchip所称的“周期寄存器”，但这个和计时器只有八位。当与预分频器和后分频器结合时，最大除数是64K，不足以将16MHzTcy划分为10mS周期。唯一具有足够分辨率的定时器是T1和T3。但是它们没有预加载/周期寄存器，这意味着ISR必须预加载它们。好的。。。但是，当计时器寄存器被写入时，预分频器被清除（！）？！）因此，你被保证失去同步，这将是一个累积问题，因为无论在预定标器中累积了多少计数，每次中断都会被丢弃。更糟的是，如果系统中有多个中断，那么数量将根据您在主代码或ISR中的位置而变化。如果定时器中断发生时您正忙于服务另一个中断事件，则预加载定时器之前的指令周期数目是不确定的。我发现创建实际的自预加载定时器的唯一方法是浪费ECCP模块并使用它的“特殊事件触发器”来指定o在计时器上进行比较，当达到计数时重置，并触发ECP中断的ISR。不清楚ECCP定时器重置是否也重置了定时器的预分频器，但是由于它发生在硬件中，周期损失将最小。在PIC18F中的八位定时器？或者，你真的必须浪费一个完整的ECP模块来完成这个非常基本的操作吗？谢谢！