直接直入主题吧，请问各位大神使用
STM32F107作为主机设备然后接入一个以太网，协议用的是LWIP，能否同时支持UDP和TCP的网络传输协议？就是使用TCP作服务端，UDP做客户端。之前的产品只支持双路的TCP协议或是单路的UDP，由于某些原因现在公司上面要求对该产品进行升级，并且之前做此产品的网管系统的人也已离职，所以现在这个项目产品只能修改主机上的程序代码，改成分别能够同时支持TCP和UDP传输协议。小弟是今年的应届毕业生也是刚入公司不久，对这个产品不熟悉还在了解熟悉中，，公司之前做这个产品项目的团队已经全部离职了，现在公司要对此产品进行升级，小弟初来乍到一点都不会，又没有人问，问了公司现在的前辈们他们也没有使用过STM32用LWIP同时使用TCP和UDP协议进行传输（因为公司做这个产品会的人已全部离职了），所以特来请教前辈大神们有弄过的么？具体该怎么弄？下面的图为大体连接图：
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