Ti cc3220SF板子 使用sg90舵机问题

我在用ccs 里面的pwm 连接我的 SG90舵机 但是自带的程序里的
    uint16_t   pwmPeriod = 50000;    uint16_t   duty = 0;
    uint16_t   dutyInc = 10000;
这三个数值分别什么意思啊 有没有大神 给我解释一下