如何让单片机引脚输出低电平时继电器吸合？

我有一个设计，用两个继电器控制两个接触器，这两个接触器是万万不能同时接通的，所以就要求板子上的两个继电器不能同时接通。
这里采用STC89C52RC,此款单片机上电后引脚会被置1，所以如果是高电平触发继电器，那么在上电瞬间就会瞬间同时触发两个继电器，所以不可行
这里就只能采用低电平触发继电器，但是又不能将继电器直接接到单片机的引脚上，因为继电器线圈电阻太小，单片机无法驱动。
试过使用ULN2803,同样还是无法驱动。
求指教，如何让单片机引脚输出低电平时继电器吸合！