请问是否可以直接让两块开发板通过ATK-ESP8266模块进行通信？

我使用原子歌的ATK-ESP8266 串口转WIFI模块，硬件平台两块板子用的都是探索者。
软件是用的是ATK-ESP8266 模块配套测试软件修改的。
我想咨询的不通过路由，直接让两块开发板通过ATK-ESP8266模块进行通信，是否可行？
如果可以，配置步骤是怎样的？给ATK-ESP8266怎么发送指令的顺序？？
时间很急啊！望大佬们帮忙解答