请问ESP8266的UDP到底区不区分服务器和客户端？

最近在用精英板做ATK-ESP8266模块的实验，看到：AT指令使用实例.pdf里说UDP传输不区分server或者client,而提供的例程里UDP测试也只是说UDP测试与TCP客户端测试基本一致，不过提供的手机版网络调试助手里确实可以看到UDPserver和UDPclient的不同选项，百度了下其他开发平台好像也是说UDP是有区分服务器和客户端的，难道是这个模块只能配置成client模式么，刚开始学习网络这一块，请大家指教一下