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阿旺求虐

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[问答]

如何通过NI-USB-6210采集卡，采集旋转编码器AB相信号

`描述
硬件：步进电机+驱动器；NI-USB 6210采集卡（用于输出脉冲PWM和采集编码器A,B相信号）；旋转编码器4线（Vcc,0V,A,B）.
测试：使用labview在PC上控制6210输出脉冲，此时步进电机开始旋转带动编码器旋转起来。
需求：1.旋转编码器的Vcc接24V+，0V接24V-，A，B相这两相如何接到NI-USB-6210中。
2.如果1解决，那么在labview中怎么编写采集A,B相信号程序。

` NI USB 6210 编码器 12.png 步进电机+旋转把编码器

回帖（9）

阿旺求虐

2019-7-1 16:43:53
补上硬件图片，主要就是不知道怎么在6210上接线和labview中怎么配置

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zgq

2019-9-10 11:32:54
楼主解决了吗，我解决了，不过是用的 6211，可以一起分享一下啊
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  • 墨迹淅007: 可以一起交流一下吗？我用6229，但应该是一样处理的
  • ym 回复 墨迹淅007： 请问用6229怎么做的，我们目前接入A/B/Z相后，用NI MAX角度采集，无读数
  • 阿旺求虐 回复 墨迹淅007： 请问您是怎么接线的，我手上也有6210和旋转编码器。不知道怎么接线
  • 阿旺求虐 回复 墨迹淅007： 请问你是如何接线的？
  • 阿旺求虐 回复 ym： 我做出来了，需要的话我帮你，我用的是NI USB 6210, NI USB 6349 全都OK
  • S_Hungry 回复 阿旺求虐： 请问可以请教一下吗，编码器连接电源后，编码器没有转动的情况下就有数据生成，不明白是什么问题
  • ym: 请问您是怎么做的，我们目前接入A/B/Z相后，用NI MAX角度采集，无读数
  • 阿旺求虐: 请问你是怎么接线的？

阿旺求虐

2019-12-4 14:09:21
正式恢复一下，本人已经成功解决了，帖子问了一年都没人答得上来。失望。有需要的可以问我，我教你
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猥琐绅士

2020-1-7 10:43:37
本帖最后由 猥琐绅士 于 2020-1-7 11:31 编辑

楼主能看下，这个程序能用吗，我用旋转编码器来测量深度和线速度
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  • 阿旺求虐: 可以的，触发方式你选无触发就好了，如果你是旋转编码器，注意是增量还是差分别弄错了，如果是增量要看输出类型，如果是OC门输出记得外围放大电压，要不你采集到都是0哦！！！，我当时就卡在这里了。如果你要采集位移就是光栅尺传感器，一个道理。
  • 7643 回复 阿旺求虐： 你好，请问如何做差分采集？可以交流一下吗？

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