大佬帮忙看一下这个原理图怎么用程序控制电机

程序需要控制PWM1、PWM2负责脉冲宽度调至控制电机转速，DIS控制BTN7971B芯片工作模式：高电平为工作模式，低电平为睡眠模式。

你这个P4应该是接插针然后用短接冒短接起来控制DIS引脚使BTN7971B处于什么模式，具体VCC接几伏电源这要根据你的电路设计的原理来接，U10是一个驱动开关可增强驱动能力，你说的是哪几个管脚没有电势差呀，P3两端的电势差一样是具体是多少伏。