如何才能实现在以太网子程序里面再次接收以太网命令？

你就用tcp链接，然后实现数据通信，定义好数据格式（比如类似modbus协议），然后解析这部分数据即可实现各种控制。

谢谢原子哥的解答， 现在控制是可以控制， 就是要在控制子程序里面再次接收以太网命令无法实现， 比如
if(tcp_server_tsta!=tcp_server_sta)//TCP Server×?????±?
{ 
 if(tcp_server_sta&(1<<6))
{
if((tcp_server_databuf[0] == 0x02)  )
{
                                      。。。。。。
                                      。。。。。。
                                }
                          }
                }
要在中间的句号语句里面再次接收以太网命令， 这个应该是怎么弄呢

我也做过相同的网口通信，不过我用的是UDP，起初也有你这样的想法，但是我测试了在程序中根本接收不到数据，
像你这么做是实现不了的，必需跳出这段程序再重新接受数据，因为STM32同一时刻只能执行一句，所以你想在处
理程序的同时还要检测是否接收到以太网命令是不行的，
如果想做的话加入中断试一下，中断来临就检测是否接收到数据，但是你执行的程序里不能有发送数据的程序。
如果不用中断，也可以试着把控制子程序的将进入条件记下来，然后执行一边跳出循环，在检测是否接收到数据，
如果未接收到，则还执行控制子程序，否则执行接收到的命令，
这只是我的想法，不知道可不可以。