不清楚这种电路能否实现恒流输出

电路图如图片中所示，想通过STM32PID控制程序使得DA输出口电压稳定从而实现恒流输出，但现在恒流输出一直不对，电流总是忽大忽小。不用PID控制时，固定DA输出值电流总是持续递减并不能保持稳定范围波动。测量是通过用外用表电流档取代RL测量的，不知道这个电路是否可用，如果不可用能否告知如何基于这个电路修改后实现可调恒流输出0~1A呢，STM32核心板和恒流电路板电源分开，共地。运放供电采用的是直流源。