怎么用核F072RB板控制L6482的固件库

你好，我一直在使用L6482H发现板，并让它工作正常。现在我想用核F072RB板控制我的EVAL6482H板，但我不知道如何继续。
我试图为L6482下载STSW-SPIN005固件库，但链接已损坏。
我已经进入了我的dSPIN发现工具包＆gt; user_motion＆gt; dspin并找到了DSPIN（L6470和L6472）产品的固件。
L6482H的固件在哪里？
谢谢。



以下为原文




Hello, I've been using the L6482H discovery board and have got it to work ok. Now I want to control my EVAL6482H board with a nucleo F072RB board but I'm not sure how to proceed.
I tried to download the STSW-SPIN005 firmware library for the L6482 but the link is broken.
I've gone into my dSPIN discovery kit > user_motion > dspin and found firmware for the DSPIN (L6470 and L6472) products.
Where is the firmware for the L6482H?
Thank you.