请问ADXL345自测功能的作用是什么

您好。
Self test可以对传感器自身机械系统和电子系统进行检测。设置DATA_FORMAT寄存器(地址0x31)的位D7(SELF_TEST)，使能自测。要得到的是自测的变化。

不需要将offset的设置清零。