你好，所谓的高级定时器其实有一个通用特征，就是高级定时器可以同时输出2X3总共6路PWM波形，2X3一般是6路两两互补的PWM波形，一般用于在无刷直流电机的驱动，2X3路PWM，可以驱动一个电机，STM32F03XXX系列只有一个高级定时器，所以只能驱动一个电机，STM32F103系列有2个高级定时器，可以同时驱动2个电机，因为一个电机的驱动需要6个PWM波形，这些波形之中一个相的互补波形不能同时为高或者低，必须时刻保持反向，不然电机就会烧坏，但是从高到低或者从低到高的，总会有几百微妙的延时，我们称为死区，STM32F103所有高级定时器都带有死区补偿功能，在高速电机控制中，我们都使用MCU的DMA进行数据传送，以便快速调整PWM波形的占空比或者周期，使用DMA的方式也可以防止因为程序的原因，让STM32F103死区补偿机制出现问题，所以STM32设计师在做这个的时候就已经考虑到这种应用，所以才添加了DMA通道，其他定时器虽然没有DMA通道，但是可以模拟DMA。希望对你有所帮助。
你好，所谓的高级定时器其实有一个通用特征，就是高级定时器可以同时输出2X3总共6路PWM波形，2X3一般是6路两两互补的PWM波形，一般用于在无刷直流电机的驱动，2X3路PWM，可以驱动一个电机，STM32F03XXX系列只有一个高级定时器，所以只能驱动一个电机，STM32F103系列有2个高级定时器，可以同时驱动2个电机，因为一个电机的驱动需要6个PWM波形，这些波形之中一个相的互补波形不能同时为高或者低，必须时刻保持反向，不然电机就会烧坏，但是从高到低或者从低到高的，总会有几百微妙的延时，我们称为死区，STM32F103所有高级定时器都带有死区补偿功能，在高速电机控制中，我们都使用MCU的DMA进行数据传送，以便快速调整PWM波形的占空比或者周期，使用DMA的方式也可以防止因为程序的原因，让STM32F103死区补偿机制出现问题，所以STM32设计师在做这个的时候就已经考虑到这种应用，所以才添加了DMA通道，其他定时器虽然没有DMA通道，但是可以模拟DMA。希望对你有所帮助。
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