CCS5导入OMAP-L138报错

1、在CCS5上运行OMAP-L138一个程序实例的时候，出现下面错误提示:
(1)ARM调试时


(2)DSP调试时见附件图02

这是网上找到的一个CCS4.2连接OMAP-L138的范例，编译这一步就出了问题。它提示缺少头文件，是不是要导入头文件，或者有没有更好的关于OMAP-L138仿真的范例可以参考一下。谢谢