遥控器单片机是51的，小车芯片是飞思卡尔的，请问如何修好这个遥控器 急急急

接手前人的活，用摇杆控制小车运动 无线模块是zigbee，现在遥控器坏了 没有原来的电路图 遥控器单片机是51的，小车芯片是飞思卡尔的，请问如何修好这个遥控器 急急急