各位朋友大家好，本人想做个果实选择装置，具体为对果实的颜色进行判断，主要为红色和绿色的判断。具体实现为：四个传感器分别判断四个果实，四个舵机根据检测后的结果进行相应的运动。舵机准备使用I2C和舵机扩展板来控制四个舵机的运动，但现在对于颜色传感器由很多疑惑：
1、颜色传感器使用了timerone的库，又调用了中断函数，那能实现多个颜色传感器同时控制吗；
2、看到一些帖子说，颜色传感器使用前进行白平衡，是每次通断电后都要用白纸进行白平衡调节吗？
3、一些帖子上的代码进行时，颜色传感器每个滤波器都设置了1秒的时长来读取脉冲数反映相应的数值，该竖直能调得很低吗，实现比较快的进行识别读取？
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