STM32F103C8T6与富士通MB95F698K单片机之间的UART通讯问题

我现在有两块电路板，分别用的是STM32F103C8T6与富士通MB95F698K单片机，现在两个程序都已经写好，串口UART程序也已经基本搭建好了，但是不知道怎么建立两个之间的通讯。请问有大神知道这个怎么处理吗？附件是两个单片机的关于UART的程序。还有就是问一下两个单片机分别用UART与USART写能正常通讯吗