《扬帆起航—BLDC方波有感、无感电机驱动精讲视频课程》

> 主讲人：赵云

> 学习目的：

本课程包含“杨帆篇”和“起航篇”两大篇章：

1. 通过“扬帆篇”的学习，让有志进入直流无刷电机驱动行业的学生、工程师等能够从无到有独立开发出有霍尔传感器方波六步换相的电机驱动器项目，具备将控制思路转换为代码的能力、具备底层寄存器开发的能力、具备电机驱动器调试的能力，能独立将电机转起来，预期达到初级电机驱动工程师水平。

2. 通过“起航篇”的学习，让初级电机驱动工程师能够从无到有独立开发出基于AD法的无传感器方波六步换相的电机驱动器项目，学会端电压波形的分析方法、具备反电动势产生过程的分析方法的能力、理解换相续流波形的分析思路、掌握反电动势过零点的准确判断、以及如何延迟30°电角度换相的方法、你还能学会升频升压法启动电机的方法、尤其是核心的静态脉冲注入法检测转子扇区的方法，预期达到中高级电机驱动工程师水平。

> 课程收获：

本课既讲电机本体运转原理，也讲硬件原理图的分析，代码手把手一行一行敲出来，最后还有项目的整机联调！

★ 每行代码都是原创敲出来的，不调用任何库文件

★ 理解直流无刷电机工作原理

★ 掌握霍尔状态与换相相位对应关系的推导方法

★ 学会看懂电机驱动板原理图

★ 知道电机驱动板PCB布局布线注意事项

★ 掌握单片机底层寄存器配置方法

★ 会分析端电压与相电流波形

★ 会推导端电压与反电动势过零点的关系

★ 彻底掌握升频升压法启动BLDC电机

★ 升频升压法怎么实现闭环过零点检测分析

★ 掌握静态脉冲注入法确定转子扇区原理

★ 掌握由思路转为代码的方法

★ 从无到有编写电机控制算法代码

★ 掌握从无到有调试电机驱动板的方法

★ 学会使用PID控制器实现电机速度闭环控制

★ 在校大学生、软硬件工程师、转行工程师必备课程

★ 电机驱动初级工程师技能提升必备课程

★ 电机驱动中级工程师查缺补漏必备课程

> 课程配套电机驱动板（需另行购买）：