哪位大神能告诉我如何让MINI58的5路PWM同时输出波形？

MINI58的5路PWM可以通过设置TIMER模块来实现同时输出波形，具体步骤如下：

1.选择一个未被占用的TIMER模块，将其设置成PWM输出模式。
2.配置PWM输出模式的相关参数，如频率、占空比等。
3.根据需要配置GPIO口为PWM输出模式，使其与TIMER模块相连接。
4.通过设置TIMER中断，控制PWM输出的占空比和波形符合要求。

需要注意的是，在独立模式下，不同PWM模块的频率和占空比是可以独立设置的，但同时输出时需要保证他们的频率和占空比能够兼容，否则会出现冲突。

另外，MINI58的数据手册中也提供了详细的TIMER/PWM模块配置方法和相关寄存器说明，可以参考手册进行设置。