使用mpu陀螺仪的一些心得分享

浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。mpu6050/mpu6500驱动这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码，之前我一直是用硬件IIC驱动，但是听大神说虚拟IIC比硬件IIC要稳定，尝试之后发现确实比较稳定。而且个人觉得由于虚拟IIC可以在任意IO口开设，所以相较于硬件IIC更加方便。另外贴出我使用MPU9250的驱动程序，也是使用了原子哥的，MPU9250是集合了MPU6...