如何去控制42与57两个步进电机？

功夫不负有心人，终于把这个做出来了，本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。传感器配置过程步进电机配置过程从来没有接触过这方面的东西，弄了几周总算是捣鼓出来了，最终可以通过串口调试助手控制上下左右转动，移动到传感器的位置可根据需求停止，反转等。项目下载：...