概述
BP6601 是一款采用 32 位内核的面向电机控制应用的专用处理器，集成了常用电机控制系统所需要的所 有模块： ⚫ 性能 ➢ 96MHz 32位内核
➢ 集成自主指令集电机控制专用DSP
➢ 超低功耗睡眠模式，低功耗休眠电流10uA
➢ 工业级工作温度范围
➢ 超强抗静电和群脉冲能力
⚫ 存储器 ➢ 32K Flash，带加密功能
➢ 8K RAM
⚫ 工作范围 ➢ 3.3V~5V
电源供电，内部集成1个LDO，为 数字
电路供电
➢ 温度范围: -40~105℃
⚫ 时钟 ➢ 内置4MHz高精度RC时钟，-40~105℃范围 内精度在±1%之内
➢ 内置低速32KHz 低速时钟，供低功耗模式 使用
➢ 4~8MHz外部晶振
➢ 内部PLL
⚫ 外设模块 ➢ 一路UART
➢ 2个通用16位
timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM功能
➢ 2个通用32位Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM功能；支持正交编码输入，CW/CCW输 入，脉冲+符号输入
➢ 电机控制专用PWM模块，支持8路PWM输 出，独立死区控制
➢ Hall信号专用接口，支持测速、去抖功能
➢ 硬件看门狗
⚫ 模拟模块 ➢ 集成1路12BIT SAR ADC，同步双采样，
3MHz采样率，共20通道
➢ 集成2路运算放大器，可设置为差分PGA模 式
➢ 集成两路比较器，可设置滞回模式
➢ 集成12bit DAC 数模转换器
➢ 内置±2 ℃温度传感器
➢ 内置高精度电压基准源
➢ 内置1路低功耗LDO和电源监测电路
➢ 集成高精度、低温飘高频RC时钟
➢ 集成晶体起振电路
➢ 集成32K RC时钟
➢ 集成96M Hz PLL
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