直流马达驱动电路设计
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大道

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[马达驱动经验]

马达堵转检测

各位,手头项目,有各种马达,驱动电流和堵转电流不同。之前的方案,通过采样电阻来判断马达是否堵转,这样做的弊端,驱动电流就很大的,会误认为是堵转。

有没有其他的办法来区分马达是正常驱动还是堵转?
非常感谢。
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回帖(13)

苏振涛

2016-12-18 17:30:04
有没有控制电路?还是就是简单的开关控制?
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李琴

2016-12-18 21:11:41
我就来看看 。。。。。。。。。。。。
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猎国倾城

2016-12-22 23:36:47
加个码盘,他的速度,如果速度为零,而且在供电的状态下,那就是堵转了
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曾进荣

2016-12-27 16:22:43
电流没有迅速释放掉,堵在那里容易堵死
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大道

2016-12-30 15:19:30
引用: BigMountain 发表于 2016-12-18 17:30
有没有控制电路?还是就是简单的开关控制?

IO驱动MOS控制,再搞一个采样电阻,采样堵转电流,这是现有方案
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大道

2016-12-30 15:20:37
引用: eyesee 发表于 2016-12-27 16:22
电流没有迅速释放掉,堵在那里容易堵死

所以要检测到堵转,然后关掉驱动。
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大道

2016-12-30 15:21:47
引用: 猎国倾城 发表于 2016-12-22 23:36
加个码盘,他的速度,如果速度为零,而且在供电的状态下,那就是堵转了

贵了
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大道

2016-12-30 15:22:08
引用: 李雪琴 发表于 2016-12-18 21:11
我就来看看 。。。。。。。。。。。。

看吧
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猎国倾城

2016-12-31 00:08:07

要么就检测电流,一旦堵转,电流会增加,检测电流变化的斜率,看是否堵转
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小红六sak

2017-2-10 20:32:06
电流和速度同时检测,电流变大速度变小时堵转
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jiciwi

2017-3-4 20:47:46
检测电流变化
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艾克申机器人

2017-5-2 11:58:43
通常来讲,堵转电流比正常驱动电路大的多,这个问题出现在启动过程中,启动相当于短时间堵转。这个问题可以通过电流积分解决。
很多驱动器的过流保护并不是直接检测一个值,而是一段时间电流积分超过某个值,原理是短时间发热影响驱动器或者电机。
https://bbs.elecfans.com/jishu_1126453_1_1.html
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于一龙

2017-10-5 18:04:51
用什么芯片控制的?一般我会在驱动电机的地方加一个分流器,然后使用隔离光耦(线性)进行AD采样;或者用码盘方式,第一种方案成本10元左右,第二种成本5元左右,看自己的需要
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