如何发送二进制补码格式的数据包

请教各位大神，如题：
在数据发送的过程中，不管是通过串口还是网口都需要将数据转换为字符串在进行转发。
比如说发送的数据为“100”，则需要花费3个字节传输（HEX码：31 30 30）。
但如果让数据已二进制补码的形式发送就可以大大减少字节数，即100=“01100100"，即只需要1个字节。
请问是否可以将数据已二进制补码的形式发送，最好可以给个范例，谢谢了！！！