用stm32的板子和无线传输模块做成小车，相应的灯亮但是车不动

板子用STM32，kill编程，程序没有问题，别人都可以用，2.4G无线模块，上下左右控制小车，相对应的四个灯都正常，但是小车不动，普通不遥控的时候也不行
还有一个，普通的时候可以动，无线时灯不正常，车也不动，模块试过没有问题，这是怎么回事？有人知道吗？