使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

使用matlab和Simulink开发STM32嵌入式应用

（一）Simulink和STM32Cube安装
1、安装STM32-MATLAB Target，安装之后再simulink的library里面可以看到stm32的各种外设模块都已具备。

2、安装STM32Cube和STM32F4 Firmware，并按照Nucleo-STM32F446ZETx来配置IO引脚和外设。本工程使用了GPIO。



3、配置生成IAR工程。

（二）simulink模型搭建与设置
1、在simulink里面搭建模型如下，包含一个STM32_config，一个GPIO_Read并将Read值传递给GPIO_Write，同时在Simulink的Source里面选择一个Pulse Generator，同样将值传递给GPIO_Write。
2、选定MCU Config，设定为刚才在STM32Cube里面生成的ioc文件。


3、设置GPIO_Read为PC13，也就是蓝色的User Button的引脚。同时赋值给PB7，也就是蓝色的LED的引脚。



4、设置Pulse Generator的幅度，周期和占空比，并将输出赋值给PB14，也就是红色LED的引脚。

5、在simulink的Model Configuration Parameters里面设置如下：


6、之后点击Build Model，生成c文件等。


（三）IAR设置、编译和调试
1、在IAR中添加matlab组，并将matlab生成的C代码添加入工程中。可见simulink的模型已经正确转化成C代码。


3、点击make、debug之后，即可调试运行。