无刷云台电机SVPWM正弦波控制

最近我们正在做无刷云台项目，需要时使用到无刷直流电机的角度控制。
  首先需要实现单个无刷直流电机BLDC的精准角度控制，意向是使用ST官方提供的无刷电机控制解决方案--矢量控制系统FOC程序库，实现使用正弦波输出控制无刷电机，使电机旋转平滑稳定；为了实现云台电机转动角度的精准控制，需要结合磁阻传感器（例如使用TLE5012B磁组传感器）精准反馈电机转动的角度，将该反馈角度融合到矢量控制系统FOC中，通过PID调节实现电机转动的角度精准控制。
     由于ST官方FOC库中没有用到磁组传感器做为反馈信息，所以不知道如何在ST的FOC库中使用磁阻传感器的反馈信息，希望能有一整套的解决方案，实现电机的角度控制。如果单轴的实现了角度的精确控制，三轴电机使用同一种角度的控制方式。
     目前因无法实现该单轴的控制方式，需要一套上述方案或者类似方案的解决途径。如果有该控制解决方案，请与我联系