MATLAB/RTW与STM32f407的联合开发，求助资料？

不知道你说的联合开发是什么意思。

之前接触过matlab自动代码生成，现在已经不叫matlab/rtw了，尤其对新版本。

实现方式是通过simulink搭建模型，生成对应c代码，最后在keil中调用功能函数的形式。