想做一个小的WiFi摄像头。具体请进来看描述

大家好，我是新来的硬件菜鸟甚至菜鸟都算不上，只是会点软件编程。
来这求助一下，我想DIY一个WiFi摄像头（姑且允许我这么叫，不知道这么叫准不准确），具体想法是有一个视频模块用来采集视频，然后有个嵌入式系统在系统中有个web服务器（类似路由器的设置页面），将采集到的视频经过处理发送到web服务器实时在页面显示，不需要存储。然后任何手机或者笔记本电脑都可以通过WiFi连接到该装置然后访问这个web页面，页面上显示的就是视频实时画面。
目前想到的是在路由器上加一个视频采集模块，然后将路由器中的那个配置路由器的页面改为显示视频的页面。但是我不知道该怎么加视频采集模块也不知道怎么修改路由器中的页面。
请大家给一些建议或者指导。谢谢了。
PS:刚注册的只有2个积分，希望大家不嫌弃。