申请理由：关于平衡独轮车的设计当中，现阶段在众多已经有了众多的设计方案，但是一款性能良好，稳定性好，安全质量高的平衡独轮车还需要进一步进行设计，再设计中，加入蓝牙模块，GPS，是很有必要的，因此申请。
项目描述：基于Cortex-M0的平衡独轮车控制器的研究开发，进行模型搭建，
仿真验证，实验测试。通过六轴陀螺仪重力传感器测试平衡独轮车空间位置向控制器输入指令，在控制器内部进行离散化分析，通过数学模型的搭建，得出一系列递推式，进行计算。向逆变
电路发送控制信号，控制管子开通关断，最后控制电机正反转，通过蓝牙模块，进行速度设计。显示时速，里程。
