KEIL是公司的名称，有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具，目前2005年Keil由ARM公司收购，成为ARM的公司之一。
MDK（Microcontroller Development Kit），也称MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM，都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼，MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计，支持ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器内核。
KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分8051内核的微控制器开发工具。
KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器开发工具。
KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分基于251核的微控制器的开发工具。
总结来说，KEIL公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它们都是KEIL公司品牌下的产品，都基于uVision集成开发环境，其中MDK是RealView系列中的一员。
KEIL是公司的名称，有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具，目前2005年Keil由ARM公司收购，成为ARM的公司之一。
MDK（Microcontroller Development Kit），也称MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM，都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼，MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计，支持ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器内核。
KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分8051内核的微控制器开发工具。
KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器开发工具。
KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分基于251核的微控制器的开发工具。
总结来说，KEIL公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它们都是KEIL公司品牌下的产品，都基于uVision集成开发环境，其中MDK是RealView系列中的一员。
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