想请教下用过NRF51822的兄弟，微妙级的时基怎么搞。
我手上有个
STM32的飞控的算法，需要移植到NRF51822上来，移植到最后基本都快完成了，却发现NRF51822的定时器不能像其他MCU的定时器那样，可以把计数的寄存器值读出来。
具体的是这样，在STM32F205上，定时器中有个CNT寄存器，每来一个时钟脉冲，它就加一下，把现在读出来的值减去之前读出来的值，再又知道时钟脉冲的周期，就能算出这前后过了有多久，一般要求能精确到微妙级。但是，NRF51822上，这个类似的CNT寄存器，居然不能读，一读就进入硬件错误，NRF51822有两种模式，定时模式和计数模式，这点和绝大部分MCU的定时器特性一样，但是NRF51822这个CNT计数寄存器怎么就不能读呢！！！！！
我把COUNT、CAPTURE[0]、COMPARE[0]、SHORTS、CC[0]这5个寄存器在两种模式都试了下，只要一读就会进入硬件错误，实在不知道这个定时器怎么玩了，是不是还有类似于影子寄存器在没有给出接口来。
