菜鸟求问，如何将HART信号叠加在4~20mA的电流上？

HART协议中说，将0.5mA的FSK信号叠加在4~20mA的电流上传输，请问如何叠加的？
比如我用单片机的DAC输出4~20mA的电流，另一方面还有一根HART的0.5mA信号的输出线。
这叠加就是把两根线直接连起来？？