单片机IO口如何处理24V电源，电源是车载电源

单片机IO口如何处理24V电源，电源是车载电源
有2路24V电源，1路常开，一路是24V PWM信号 100HZ左右
常开的那路通过DC DC给单片机供电
PWM那路需要单片机检测PWM信号，请问如何处理24V PWM信号供单片机，有效的防止脉冲干扰