基于STM32的CAN通信问题

做了一块基于STM32的板子，CAN收发器用的是TJA1050;进行CAN通信时总是出错。板子连接USBCANI转接器，转接器的USB口连接电脑，电脑里调用USBCANI自带的收发软件。可是发送数据时，总显示发送失败。也就是说TJA1050和上位机CAN通信不起来，不知道是不是TJA1050收发器的问题。希望做过此类的大神给点建议。