求教：ucos-ii2.91不调度问题

      问题如下：ucos-ii2.91移植在cortex-m3之上，一个AD任务，采集一两百个数据之后系统就跑空闲任务里面去了。如果把AD采集关闭掉，跑多久任务都能调度。
      求解答，难了小弟很久了还没解决。在线等