急！！！单片机数码管动态显示难题！！！！！

菜鸟求助！！！如何不用锁存器实现4位数码管的动态显示？4位数码管的位选端口直接用单片机的端口控制，段选的也是，不用锁存器，如何实现动态扫描？急！急！急！悬赏不低！