关于mpu6050问题

我很早之前买了一个，我现在使用这个mpu6050，我在调mpu6050数据时候，数据抖动特别大，我没动这个mpu6050，它自己都有抖动，然后本来放在水平，他的机械中值是2.5，但是我水平抖动后，机械中值突然变成了-258，这是硬件问题还是软件问题，怎么解决，要换新的mpu6050吗，求求大神指导