FOC电机调试

无感FOC电机控制调试时，在上测功机测试1—2次后，电路就运行不了，检验电机没有问题，芯片上电后内部电压也没有问题，可以重新烧录程序，但是还是一样的？debug后程序卡在了大循环中电容第二次充电阶段，强制往下一阶段运行还是会卡在相应的阶段，直接运行至RUN阶段，程序直接跳至stop阶段。哪位大佬能帮忙有尝解决一下。