在ubuntu+vscode+esp-idf的编译环境中怎么引用外部的库？

在Ubuntu + VSCode + ESP-IDF的编译环境中，要引用外部库，你需要按照以下步骤操作：

1. 确保你的项目和外部库都使用CMake构建系统。ESP-IDF默认使用CMake。

2. 在你的项目目录（/home/qwe/project/）中，创建或修改CMakeLists.txt文件。你需要包含外部库的CMakeLists.txt文件，并添加相应的链接和包含路径。以下是一个示例：

```cmake
# 设置项目名称和版本
project(your_project_name VERSION 1.0)

# 设置CMake的最小版本要求
cmake_minimum_required(3.5)

# 包括ESP-IDF
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)

# 添加外部库的路径
set(PUBLIC_LIB_PATH "/home/qwe/publicLib/xxx")

# 包括外部库的CMakeLists.txt
add_subdirectory(${PUBLIC_LIB_PATH})

# 将外部库链接到你的项目
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE xxx_component)
```

3. 在外部库的CMakeLists.txt文件中，你需要定义组件及其源文件。以下是一个示例：

```cmake
# 设置组件名称
idf_component_register(SRCS "source1.c" "source2.c"
                       INCLUDE_DIRS "include"
                       REQUIRES "another_component")
```

这里的`SRCS`变量包含了组件的源文件列表，`INCLUDE_DIRS`变量包含了组件的头文件路径，`REQUIRES`变量包含了组件依赖的其他组件。

4. 在VSCode中，确保你已经安装了CMake Tools和ESP-IDF Extension插件。这些插件将帮助你更轻松地构建和调试项目。

5. 打开VSCode，使用File > Open Folder命令打开你的项目目录（/home/qwe/project/）。

6. 在VSCode的CMake Tools面板中，选择你的构建类型（例如Debug或Release），然后点击构建按钮（锤子图标）开始编译项目。

7. 如果一切设置正确，你的项目将成功编译，并链接到外部库的xxx组件。

通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu + VSCode + ESP-IDF的编译环境中成功引用外部库。