ESP32-S3-DevkitC-1开发板和Nuki Fob通过Pairing连接，报错的原因？

在解决这个问题之前，我们先了解一下错误代码和参数的含义：

1. 错误代码：Status = 15，表示 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE，意味着参数超出了允许的范围。
2. 连接参数：conn_params.latency、conn_params.max_int 和 conn_params.min_int 是蓝牙连接参数，用于设置连接间隔。

现在我们来分析可能的原因：

1. 参数设置不正确：检查 conn_params.max_int 和 conn_params.min_int 的值是否在允许的范围内。根据蓝牙规范，min_int 和 max_int 的值应该在 0x0006 到 0x0C80 之间，单位为 1.25ms。你设置的 min_int 为 0x10（16 * 1.25ms = 20ms），max_int 为 0x20（32 * 1.25ms = 40ms），这个范围是合法的。

2. 连接参数不兼容：Nuki Fob 可能不支持你设置的连接参数。尝试调整 min_int 和 max_int 的值，以适应 Nuki Fob 的要求。

3. 其他配置问题：检查 ESP32-S3-DevkitC-1 开发板的其他蓝牙配置，如 MTU 大小、安全模式等，确保它们与 Nuki Fob 兼容。

解决方案：

1. 尝试调整 conn_params.min_int 和 conn_params.max_int 的值，例如将 min_int 设置为 0x08（10 * 1.25ms = 12.5ms），max_int 设置为 0x10（16 * 1.25ms = 20ms）。

2. 检查 ESP32-S3-DevkitC-1 开发板的蓝牙配置，确保它们与 Nuki Fob 兼容。

3. 如果问题仍然存在，可以尝试查看 Nuki Fob 的文档，了解其支持的连接参数范围，然后根据这些信息调整 ESP32-S3-DevkitC-1 开发板的配置。