请问一下FREERTOS只能创建4个任务，修改哪个宏定义可以增加创建任务的数量？

在配置的头文件里

在FreeRTOS中，创建任务的数量受到配置文件（通常是FreeRTOSConfig.h）中的宏定义的限制。要增加可以创建的任务数量，您需要修改以下几个宏定义：

1. configMAX_PRIORITIES：这个宏定义设置了任务优先级的数量。增加这个值可以提高任务优先级的数量，但不会直接影响任务的数量。

2. configMINIMAL_STACK_SIZE：这个宏定义设置了任务的最小堆栈大小。减小这个值可以减少每个任务所需的内存，从而允许创建更多的任务。

3. configTOTAL_HEAP_SIZE：这个宏定义设置了FreeRTOS的总堆大小。增加这个值可以增加可用于任务的内存，从而允许创建更多的任务。

要增加创建任务的数量，您应该主要关注configTOTAL_HEAP_SIZE宏定义。在FreeRTOSConfig.h文件中找到这个宏定义，然后将其值增加到一个合适的数值。例如，如果您当前的值是1024字节，您可以尝试将其增加到2048字节或更多，以允许创建更多的任务。

请注意，增加堆大小可能会影响系统的内存使用和性能。在实际应用中，请根据您的硬件资源和需求进行调整。