HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode();调用这个函数就好了，具体原因是STM32L431烧写完程序的过程以及进入调试后会将DBGMCU_CR寄存器的DBG_STOP位、DBG_STANDBY位、DBG_SLEEP位置位，置位之后的好处是进入调试界面后，不会因为进入停止模式了而导致中断调试。
HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode();调用这个函数就好了，具体原因是STM32L431烧写完程序的过程以及进入调试后会将DBGMCU_CR寄存器的DBG_STOP位、DBG_STANDBY位、DBG_SLEEP位置位，置位之后的好处是进入调试界面后，不会因为进入停止模式了而导致中断调试。
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