使用DMA+IDLE HAL库方式接收串口不等长数据 接收到的所有数据均正常 但是收到15个字节的数据后 一执行清除IDLE标志位 （__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG( huart1); ）就进入HardFault_Handler错误中断，但是收到<15个字节的数据都是正常的，我每次使用dma方式接收都是50个字节（HAL_UART_Receive_DMA( huart1, (uint8_t *) userUart.userUart1.ReciveBuff, 50);）
我查了些资料 通过R13寄存器里面存的地址找出来最后一条执行的程序 是__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG( huart1); 执行完这一条后就进入错误中断了
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