变频环境下，异步电机的转差是否会额外变大？

全套的西门子控制系统，电机也是西门子的变频电机（非贝得，2920rpm,48nm）。
因为设备本身装有扭矩，转速传感器。电机工作转速2000转，输出扭矩到20nm左右时，大概有50转的转速下降。当接近额定的48nm时候，差不多有200R的转速下降。
按电机参数，在非变频的情况下，满载应该也才下降80转吧。这是个正常现象吗？
如果想要改善，希望额定负载时候接近额定转速。需要调整那些参数，转差补偿这个参数试了一下似乎没有太大的改善。