关于RTOS中的信号量问题

信号量是操作系统里的一个基本概念
我现在了解信号量是做什么的，怎么做的。
限于工作经验，只能用到二值信号量。计数型信号量用在什么场合呢？
请哪位用过计数信号量的朋友介绍上，您是在什么场合要使用计数信号量。