42步进电机常用有哪些驱动模块，各有什么差异
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有a4988模块，还有L6470H模块， 前者只能简单的低速控制，而且耗mcu资源，后者类似驱动器，通过spi给芯片只能自动控制电机而且有加减速和电流控制比较智能，但是价格稍微贵一些，多电机控制可以用后者比较方便，单电机可以a4988模块
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