GD32可以直接用DAP下载程序吗？

DAP是可以支持GD32的，因为DAP本身就是支持M3的内核，而GD32也是M3的内核，所以是可以支持的，只需要在下载程序的时候根据GD32的flash地址来进行固件的下载即可         

可以的，dap支持m系列内核，包括gd32，stm32，mm32等等