USBX范例中启用 double FPU , 运行异常，卡死在tx_risc_v_trap_handler函数

你好，
这个问题是由于处理D扩展的汇编代码有bug引起的，可以用附件中的代码替换hpm_sdk\middleware\azure_rtos\threadx\ports\riscv32\gnu\src中的代码。看看是否能解决问题。
此外，threadx的组件中一些默认的线程堆栈对于D扩展来说太小了，比如USBX中的UX_THREAD_STACK_SIZE和UX_HOST_ENUM_THREAD_STACK_SIZE，可以在CMakeLists.txt中增加sdk_compile_definitions(-DUX_THREAD_STACK_SIZE=8192)来增大相应的堆栈

非常感谢，目前初步测试功能正常了

徐工你好，D扩展移植，现场保存代码中汇编貌似有点问题

另外，ThreadX对FPU扩展的上下文处理，能否像FreeRTOS那样按需处理？
MSTATUS寄存器有个FS_DIRTY标记位