使用定时器控制pwm发送脉冲，如何能够同时控制频率，脉冲个数

大神门，使用定时器控制pwm发送脉冲，如何能够同时控制频率，脉冲个数。因为需要精准控制步进电机转动角度，还有速度，需要这个功能。  并且频率需要能够根据速度来改变。